Desde ultracompactos de Ø18mm hasta robustos de Ø100mm, incrementales y absolutos
Amplia gama de encoders rotativos incrementales y absolutos para medición precisa de ángulo, posición, velocidad, revolución y distancia. Carcasas desde Ø18 mm hasta Ø100 mm con opciones de eje saliente, hueco y hueco pasante. Modelos especializados para ascensores, máquinas herramienta, maquinaria NC y medición de longitud en movimiento continuo. Resoluciones de hasta 10 000 pulsos por revolución con protección IP65.
Un encoder — también llamado codificador — es un dispositivo electromecánico que convierte el movimiento mecánico de un eje en señales eléctricas interpretables por un PLC, controlador o sistema de adquisición. Permite medir con precisión la posición, velocidad y dirección de un eje rotativo o lineal en tiempo real.
En automatización industrial, el encoder es el sensor de retroalimentación por excelencia: desde el control de velocidad de un motor hasta el posicionamiento de ejes en máquinas CNC, ascensores o robots. Sin encoder, no hay lazo cerrado.
Los encoders se clasifican según el tipo de eje que miden:
Diseñado para ejes que giran alrededor de un punto central. Mide velocidad angular, posición y sentido de giro. Es el formato más utilizado en motores, servos, rodillos y maquinaria rotativa en general.
Diseñado para dispositivos con desplazamiento rectilíneo. Mide velocidad y posición a lo largo de un recorrido lineal. Aplicaciones típicas: actuadores lineales, máquinas de corte, sistemas de transporte por cinta.
La naturaleza de la medición define el tipo de encoder y su integración con el sistema de control:
Genera pulsos a medida que el eje gira. No almacena posición absoluta: requiere una referencia inicial (cero) y un contador externo que acumule los pulsos. Solución económica para control de velocidad y medición relativa.
Genera un código único para cada posición dentro de una revolución (360°). Retiene posición al cortar la alimentación. No contabiliza revoluciones completas.
Registra tanto la posición dentro de cada revolución como la cantidad total de revoluciones completas. Ideal para sistemas que requieren posición exacta tras cortes de tensión.
Un LED infrarrojo ilumina un disco codificado con ranuras solidario al eje. Un receptor en la cara opuesta detecta el paso de luz entre las ranuras. Alta resolución y velocidad de respuesta. Sensible a contaminación por polvo o humedad extrema.
Disco imantado con polos Norte y Sur alternados frente a un sensor de efecto Hall que detecta los cambios de campo magnético. Robusta ante vibración, polvo y humedad. Adecuada para entornos industriales agresivos.
Disco con relieves de diámetro variable frente a un sensor capacitivo que detecta cambios de distancia. Buena resolución con bajo consumo energético. Utilizada en aplicaciones de precisión con requisitos de bajo consumo.
La configuración mecánica del encoder determina cómo se acopla al eje de la máquina. Seleccionar el formato correcto es crítico para garantizar precisión y durabilidad:
| Formato | Descripción | Aplicación típica |
|---|---|---|
| Eje sólido | Eje de salida rígido acoplado mecánicamente al eje de la máquina mediante acoplamiento flexible | Motores, servos, rodillos de producción |
| Eje sólido con brida de apriete | Eje sólido con brida que permite sujetar el encoder directamente al bastidor de la máquina | Máquinas herramienta, CNC |
| Eje sólido con brida cuadrada | Variante de brida cuadrada para montaje en superficies planas o estructuras de perfil | Automatización general, maquinaria de embalaje |
| Eje hueco ciego | El eje de la máquina se inserta directamente en el encoder. Montaje compacto sin acoplamiento adicional | Motores accesibles por un solo lado; reductores |
| Eje hueco pasante | El eje de la máquina atraviesa completamente el encoder. Mínimo error de excentricidad | Motores de gran diámetro, ascensores, izadores |
La interfaz de salida define cómo el encoder se comunica con el sistema de control. En encoders incrementales rotativos se utilizan dos estándares principales:
Señal lógica de 5 V (Alto = +5 V, Bajo = 0 V). Baja latencia y consumo reducido. Susceptible a ruido en cableados largos. Combinada con RS-422 (señal diferencial) permite transmisión confiable a grandes distancias con alta inmunidad al ruido eléctrico.
Opera con niveles de tensión de alimentación (+12/24 V y 0 V). Mayor inmunidad al ruido eléctrico y mayor distancia de cableado posible. Velocidad de conmutación algo menor que TTL. Estándar industrial habitual en sistemas con variadores y PLCs.
| Interfaz | Encoder incremental | Encoder absoluto |
|---|---|---|
| Cuadratura (A, B, Z) | Canales A y B desfasados 90° para determinar sentido de giro. Canal Z para conteo de revoluciones completas | — |
| Código binario / Gray | — | Palabra digital única para cada posición del eje. Sin ambigüedad de posición incluso tras corte de tensión |
| Analógica (4–20 mA / 0–10 V) | — | Salida proporcional a la posición del eje. Cada valor del rango corresponde a una posición única |
| Bus serie (SSI, BiSS, CANopen) | — | Transmisión de posición vía protocolo serie. Alta resolución y cableado reducido en aplicaciones multiejes |
Los encoders están presentes en cualquier proceso donde se requiera control de posición, velocidad o movimiento con realimentación:
Control de posición de ejes lineales y rotativos en fresadoras, tornos y centros de mecanizado. Alta resolución (hasta 10 000 PPR) para cumplir tolerancias de precisión dimensional.
Medición de velocidad y posición de cabina para control de parada exacta en planta. Encoders con eje hueco pasante acoplados al motor de tracción o al cable de suspensión.
Sincronización de transportadores, control de paso de producto y registro de impresión. Encoder incremental como referencia maestra de línea (line shaft virtual).
Realimentación de posición en lazo cerrado para servomotores y brazos robóticos. Encoders absolutos multivuelta en articulaciones para retención de posición tras cortes de alimentación.
Medición de longitud en bobinado y desbobinado continuo. Control de tensión de material mediante encoders de rueda de medición acoplados al recorrido del producto.
Control de velocidad de motores AC en lazo cerrado con variadores de frecuencia, dosificación volumétrica y posicionadores mecánicos con retroalimentación de pulsos.
Distribuidor oficial Autonics
Representación oficial en Argentina con soporte técnico directo
Gama completa
Ø18 a Ø100 mm, incrementales y absolutos, múltiples configuraciones mecánicas
Soporte técnico
Asesoramiento en selección, cableado, integración con PLC y puesta en marcha
Catálogo integrado
Encoders, sensores, variadores y PLCs de las mismas marcas en un solo proveedor
